一年後,復元後的菲利及其父為了向孫悟空報復而來到地球.正當眾龍珠戰士束手無策之時,一神秘少年出現並輕易解決二人.悟空回來,從少年口中得知其身份（比達兒子未來杜拉格斯）和三年後的危機,
由於杜拉格斯想改寫歷史,於是他為悟空帶來藥物（三年後悟空因心臟病而死）,希望靠悟空的實力來對抗三年後的強敵－－人造人.杜拉格斯乘時光機走後,悟空向眾人說明一切.眾人為了應付三年後的強敵而修煉.
20號不敵,只好逃回研究所使１７號和１８號復活.２０號反被１７號所殺,１６號復活.比達挑戰１８號,不敵.眾人營救不果反被擊到.人造人離去,魔童感不敵而去神殿找天神（希望合體）而眾人到悟空家集合.
斯路自知力量不足以吸收１７號等人,於是不斷殺人而增其力量,魔童苦阻不果.另一方面,無限把設計圖交與莊子,希望從中找到１７號的弱點而破壞斯路的目的.數天後，悟空康復，知道事態嚴重,於是帶悟飯去修煉.
斯路飛往魔童那處，同時莊子製成一個能使人造人停止活動的控制器，無限前往取。斯路到達後把魔童打敗，後與１６號交戰。惜１７號大意，被斯路吸收成功。１６號帶１８號逃走，被打至重傷，悟空唯有期望比達盡快出現。
經過一輪激戰，悟空投降，悟飯上陣。斯路為了激怒悟飯，於是生下小斯路，命牠們和眾ｚ戰士對戰，眾人生命危在旦夕。再加上１６號慘死在斯路腳下，悟飯真正憤怒起來，並引發出前所未有的潛在能量，眾人大驚。
事與願違，悟空的死反而使斯路變得強，杜拉格斯慘死。比達怒攻斯路，悟飯為了救比達而受了重傷。斯路打算毀滅地球，悟飯作最後反抗，在悟空和比達的幫助下，悟飯終成功打敗斯路。
眾人呼喚神龍，希望被斯路殺死的人復活，但悟空終不能復活，悟空在天界向眾人道別。無限和１８此後發展戀情？杜拉格斯回到過去，把１７號和１８號打敗，未來回復和平。三年後他更解決準備回到過去的斯路。